元御庭番の和多田主膳が「桜田門外の変」にたまたま出くわし、井伊直弼の首を水戸浪士から奪い取ったことで、彼の運命が激変。仲間3人と一緒に、隠居の身から一転して幕末の動乱に巻き込まれ活躍する姿を描いている。   途...